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編碼器的基本原理簡述 編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如**型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服電機(jī)編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄發(fā)布時間:2023-04-12 11:53 點(diǎn)擊次數(shù):405 次
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編碼器的安裝事項(xiàng) **型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:**型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)發(fā)布時間:2023-04-10 08:35 點(diǎn)擊次數(shù):399 次
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伺服電機(jī)的特點(diǎn)與操作流程 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時發(fā)布時間:2023-04-06 15:36 點(diǎn)擊次數(shù):260 次
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交流伺服電機(jī)的知識介紹 交流伺服電機(jī)的知識介紹交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機(jī)是一種兩相的交流電動機(jī)。交流伺服電動機(jī)使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后,伺服電動機(jī)很快就會轉(zhuǎn)動起來。通入勵磁繞發(fā)布時間:2023-03-30 09:54 點(diǎn)擊次數(shù):324 次
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直流伺服電機(jī)驅(qū)動原理 伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很**的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)**的定位,可以達(dá)到0.001mm。直發(fā)布時間:2023-03-24 16:22 點(diǎn)擊次數(shù):285 次
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直流伺服電機(jī)特點(diǎn) 直流伺服電機(jī)特點(diǎn)直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵直流電動機(jī)一樣,所不同的是直流伺服電機(jī)的電樞電流很小,換向并不困難,因此都不用裝換向磁極,并且轉(zhuǎn)子做得細(xì)長,氣隙較小,磁路不飽和,電樞電阻較大。按勵磁方式不同,可分為電磁式和永磁式兩種,電磁式直流伺服電動機(jī)的磁場由勵磁繞組產(chǎn)生,一般用他勵式;永磁式直流伺服電動機(jī)的磁場由長久磁鐵產(chǎn)生,無需勵磁繞組和勵磁電流,可減小體積和損耗。為了適應(yīng)各種不同系統(tǒng)的需要發(fā)布時間:2023-03-23 16:26 點(diǎn)擊次數(shù):515 次
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伺服電機(jī)的特性與安裝事項(xiàng) 伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載 A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。 B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時發(fā)布時間:2023-03-20 15:26 點(diǎn)擊次數(shù):337 次
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交流伺服電機(jī)構(gòu)造 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))交流伺服電機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信發(fā)布時間:2023-03-16 13:47 點(diǎn)擊次數(shù):319 次
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編碼器基本功能 編碼器基本功能編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如**型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服電機(jī)編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以發(fā)布時間:2023-03-13 09:29 點(diǎn)擊次數(shù):432 次
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伺服電機(jī)的制動方式 伺服電機(jī)用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。 動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。 再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。 電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。 (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下發(fā)布時間:2023-03-08 16:45 點(diǎn)擊次數(shù):466 次
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直流伺服電機(jī)的相關(guān)知識介紹 直流伺服電機(jī)分為很多,例如:定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,但是直流伺服電機(jī)指的就是直流有刷伺服電機(jī),以下了解一下關(guān)于直流伺服電機(jī)的一些相關(guān)的知識吧。 伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對發(fā)布時間:2023-03-07 08:42 點(diǎn)擊次數(shù):319 次
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交流伺服電機(jī)的選型方法 交流伺服電機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩發(fā)布時間:2023-03-03 08:56 點(diǎn)擊次數(shù):607 次
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伺服電動機(jī)的產(chǎn)品特點(diǎn) 伺服電動機(jī)的特點(diǎn):一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達(dá)優(yōu)點(diǎn):**的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室)對于交流伺服馬達(dá)優(yōu)點(diǎn):良好的速度控制特性,在整個速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩;高效率,90%以上,不發(fā)熱;高速控制;高**位置控制(取決于何種編碼器);額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),實(shí)現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨發(fā)布時間:2023-03-01 11:17 點(diǎn)擊次數(shù):287 次
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交流伺服電機(jī)應(yīng)用 交流伺服電機(jī)應(yīng)用交流伺服電機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)發(fā)布時間:2023-02-20 11:59 點(diǎn)擊次數(shù):364 次
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編碼器簡介 編碼器簡介編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如**型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服電機(jī)編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一發(fā)布時間:2023-02-15 09:15 點(diǎn)擊次數(shù):697 次