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新聞詳情
伺服電機(jī)的特點(diǎn)與工作原理
日期:2025-03-14 07:39
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摘要:
伺服電機(jī)的主要特點(diǎn)是:可進(jìn)行位置控制,控制精度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性好,高速性能好等。
“交流伺服電機(jī)”的概念分解:
交流:伺服電機(jī)的定子中通的是三相正弦交流電(PWM調(diào)制),用于勵(lì)磁,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
伺服:電機(jī)后有編碼器,其反饋信號(hào)與驅(qū)動(dòng)器形成閉環(huán)控制,因此稱為伺服。
伺服電機(jī)基本工作原理:
伺服電機(jī)由轉(zhuǎn)子和一個(gè)可檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器組成。當(dāng)兩個(gè)磁場(chǎng)互相垂直時(shí),產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩??靠刂谱⑷攵ㄗ拥娜嘟涣麟姷姆蹬c頻率,使定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)垂直,從而實(shí)現(xiàn)**的控制(位置、速度或扭矩)。