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新聞詳情
直流伺服電機的主要種類
日期:2025-03-13 08:35
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摘要:
常用的直流伺服電機主要有以下幾種:
1.小慣性直流伺服電機
小慣性直流伺服電機因轉(zhuǎn)動慣量小而得名。這類電機一般為永磁式,電樞繞組有無槽電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機大限度地減小電樞的轉(zhuǎn)動慣量,所以能獲得快的響應(yīng)速度。在早期的數(shù)控機床上,這類伺服電機應(yīng)用得比較多。
2.大慣量寬調(diào)速直流伺服電機
大慣量寬調(diào)速直流伺服電機又稱直流力矩電機。一方面,由于它的轉(zhuǎn)子直徑較大,線圈繞組匝數(shù)增加,力矩大,轉(zhuǎn)動慣量比較其他類型電機大,且能夠在較大過載轉(zhuǎn)矩時長時間地工作,因此可以直接與絲杠相連,不需要中間傳動裝置。另一方面,由于它沒有勵磁回路的損耗,它的外型尺寸比類似的其他直流伺服電機小。它還有一個突出的特點,是能夠在較低轉(zhuǎn)速下實現(xiàn)平穩(wěn)運行,低轉(zhuǎn)速可以達到1r/min,甚至0.1r/min。因此,這種伺服電機在數(shù)控機床上得到了廣泛地應(yīng)用。
3.無刷直流伺服電機
無刷直流伺服電機又叫無整流子電機。它沒有換向器,由同步電機和逆變器組成,逆變器由裝在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子位置控制。它實質(zhì)是一種交流調(diào)速電機,由于其調(diào)速性能可達到直流伺服發(fā)電機的水平,又取消了換向裝置和電刷部件,大大地提高了電機的使用壽命。