聯(lián)系人:黃先生
聯(lián)系電話:0512-62934868 0512-69575698
傳真號碼:0512-63211760
移動電話:18913703898
公司地址:蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)和順路58號新海宜科技園北區(qū)2幢A樓
聯(lián)系電話:0512-62934868 0512-69575698
傳真號碼:0512-63211760
移動電話:18913703898
公司地址:蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)和順路58號新海宜科技園北區(qū)2幢A樓
文章詳情
交流伺服電機的結構與控制情況
日期:2025-03-13 02:42
瀏覽次數(shù):624
摘要:
交流伺服電機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉動起來。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內產生一個旋轉磁場,旋轉磁場的轉向決定了電機的轉向,當任意一個繞組上所加的電壓反相時,旋轉磁場的方向就發(fā)生改變,電機的方向也發(fā)生改變。
在控制策略上,基于電機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性,當前普遍應用的是基于永磁電機動態(tài)解耦數(shù)學模型的矢量控制方法,這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的核心控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M一步提高控制特性和穩(wěn)定性,提出了反饋線性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論,還有不依賴數(shù)學模型的模糊控制和神經元網(wǎng)絡控制方法,但是大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控制方法。還有,高性能伺服控制必須依賴高精度的轉子位置反饋,人們一直希望取消這個環(huán)節(jié),發(fā)展了無位置傳感器技術(Sensorless Control)。至今,在商品化的產品中,采用無位置傳感器技術只能達到大約1:100的調速比,可以用在一些低檔的對位置和速度精度要求不高的伺服控制場合中,比如單純追求快速起停和制動的縫紉機伺服控制,這個技術的高性能化還有很長的路要走。
尊敬的客戶:
本公司還有伺服電機、直流伺服電機、編碼器等產品,您可以通過網(wǎng)頁撥打本公司的服務電話了解更多產品的詳細信息,至善至美的服務是我們的追求,歡迎新老客戶放心選購自己心儀產品,我們將竭誠為您服務!